Структура устройства автоматического управления, работающего  по принципу компенсации отклонения результата управления, представлена на Рис.3. В таких устройствах задающий сигнал сравнивается с информацией (сигналом), полученной по каналу обратной связи о результате управления или о состоянии объекта управления.   В случае рассогласования  этой информации элемент сравнения вырабатывает сигнал коррекции,  который по заданному алгоритму воздействует пропорционально этому отклонению на источник внешней энергии с целью формирования  необходимой  величины  и  направления управляющего воздействия на объект управления. Так как информация о результате управления в виде сигнала через канал обратной связи вновь поступает на вход системы управления, то такие системы всегда замкнуты.

Рис.3.   Структура системы автоматического управления, работающего  по принципу компенсации отклонения результата управления. 

Пример: В системе автоматического управления скоростью движения подъемного сосуда шахтной подъемной установки всегда замеряется фактическая скорость подъема. Если по какой то причине эта скорость будет больше заданной, то уменьшается возбуждение подъемного электродвигателя или производится торможение барабана подъемной машины.

Структура устройства автоматического управления, работающего  по принципу компенсации внешнего возмущения на объект управления.

Структура устройства автоматического управления, работающего  по принципу компенсации внешнего воздействия на объект управления, представлена на рис. 4.   В таких устройствах информация о внешнем  воздействии на объект управления поступает на элемент коррекции,  который по заданному алгоритму формирует сигнал управления,  воздействующий на источник внешней энергии с целью формирования  необходимой  величины  и  направления управляющего воздействия на объект. Так как информация о результате управления не поступает на вход системы управления, то такие системы всегда разомкнуты.

Рис.4.  Структура устройства автоматического управления, работающего  по принципу компенсации внешнего возмущения.

          Пример: В системе автоматического поддержания температуры городской теплосети всегда замеряется температура окружающей среды. С понижением температуры наружного воздуха температура теплоносителя в этой сети пропорционально повышается для поддержания постоянной температуры в отапливаемых помещениях. И наоборот.