Этот вариант обеспечивает одновременное управление по двум параметрам, один из которых, как правило, является приоритетным. Примером реализации такого варианта является схема управления, представленная на рис.30.

 

Рис.30.  Структура системы автоматизации поддержания  нагрузки на приводе

              выемочной машины в двойном экстремальном варианте.

 

В этой схеме представлены два контура управления: один из них управляет  эффективной мощностью двигателя, а второй  скоростью подачи выемочной машины. При этом первый контур является приоритетным по сравнению со вторым контуром.  Этот вариант применяется в основных системах автоматического поддержания нагрузки горных машин, таких как САДУ-2 и ИПИР-3М.