Процесс проведения горных выработок буровзрывным способом состоит из нескольких операций таких как:

· обуривание забоя в соответствии с паспортом бурения шпуров;

 

· зарядка и взрывание этих шпуров;

· погрузка и транспортировка отбитой горной массы.

 

Из всех перечисленных операций в настоящее время только  обуривание забоя может быть успешно автоматизировано. Обуривание забоя это операция, по которой в горном массиве пробуриваются (сверлятся) специальные отверстия (шпуры), в которые затем помещается взрывчатка. Бурение шпуров выполняют специальные машины, которые называют буровыми каретками.

Система автоматического управления буровой кареткой должна выполнять две функции:

· автоматическую установку буровой машины в нужную точку забоя, которая определена паспортом буровзрывных работ;

· автоматическое управление буровой машиной в процессе бурения шпура.