Процессы изменения земной коры и более глубоких геосфер Земли называются геологическими. Земная кора изменяется непрерывно. Отдельные ее участки отличаются друг от друга составом и характером залегания горных пород. Все геологические процессы подразделяют на экзогенные (извне рожденные) и эндогенные (внутри рожденные) . Экзогенные процессы обусловлены атмосферными явлениями, геологической деятельностью морей, рек, озер, подземных вод, ветра, ледников, животного и растительного мира.

Эти процессы протекают на поверхности Земли и распространяются на глубину, обычно не превышающую нескольких десятков метров.

В результате экзогенных процессов в приподнятых участках земной поверхности горные породы разрушаются, а в пониженных происходит накопление продуктов их разрушения. Явления разрушения и сноса приурочиваются к приподнятым участкам суши. Естественно, что разрушение коренных пород наиболее интенсивно в условиях горного, сильно пересеченного рельефа. Продукты разрушения накапливаются в основном в долинах рек, на дне морей и озер, где образуются осадки из принесенных водой обломков разрушенных пород. Очевидно, скорость осадконакопления (седиментации) находится в прямой зависимости от интенсивности приноса материала — продуктов разрушения горных пород: повышение темпа осадконакопления всегда вызвано активизацией процессов разрушения и транспортировки, а понижение — их угасанием. Общим результатом разрушения и накопления является постепенное выравнивание рельефа, которое приводит к ослаблению экзогенных процессов.

Выравнивание поверхности земной коры было бы уже полным за прошедшие геологические эпохи, если бы не непрерывные изменения рельефа в результате эндогенных процессов. Эндогенные процессы обусловливают вертикальные и горизонтальные перемещения земной коры, землетрясения, извержения вулканов, изменения горных пород под действием высоких давлений и температур на больших глубинах или при излиянии огненно-жидкой лавы на поверхность. В противоположность экзогенным процессам они протекают в глубинных областях Земли, большей частью внутри земного шара, и мало зависят от внешних условий. В результате эндогенных процессов существенно изменяются старые и образуются новые горные породы, нарушается первоначальное залегание горных пород, изменяется форма геологических тел, происходит их перемещение, образуются разрывы и т. д. С эндогенными процессами связано возникновение и развитие материков, океанических впадин и горных возвышенностей. Медленные опускания и поднятия отдельных участков земной коры и более быстро протекающие деформации вещества земной коры (в том числе и землетрясения), при которых горные породы сминаются в складки и нарушаются разрывами, приводят к изменению условий существования горных пород и минералов и вследствие этого к их разрушению и превращению в новые горные породы и минералы. Эндогенные процессы являются выражением тех объемных напряжений в теле Земли, которые неизбежно возникают в результате превращений вещества Земли, главным образом, в самых глубоких частях земной коры и под корой.

Эндогенные и экзогенные геологические процессы приводят к изменению как внутреннего строения земной коры и более глубоких оболочек, так и внешнего лика планеты.